為了幫助用戶用好行星減速器，本文分析了減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸的原因，并詳細(xì)介紹了如何正確安裝行星減速器。 有些用戶在設(shè)備運(yùn)行幾個(gè)月后，驅(qū)動(dòng)減速器的輸出軸斷裂。 為什么減速器扭斷了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸？為此，我們檢查了驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸的橫截面，發(fā)現(xiàn)它與減速器輸出軸的橫截面幾乎相同。 橫截面的外圈比較亮，但是橫截面越往軸線方向越暗，比較后在軸線處斷裂！這充分說(shuō)明驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷軸的主要原因是電機(jī)和減速器在裝配時(shí)不同心！當(dāng)電機(jī)和減速器的同心度在裝配時(shí)保證得非常好時(shí)，電機(jī)的輸出軸承只受到旋轉(zhuǎn)力，它就會(huì)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 但不同心時(shí)，輸出軸會(huì)承受來(lái)自減速器輸入端的徑向力，迫使電機(jī)輸出軸長(zhǎng)時(shí)間彎曲，彎曲方向會(huì)隨著輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)而改變。 輸出軸每旋轉(zhuǎn)一次，側(cè)向力的方向就會(huì)改變60度。 如果同心度誤差較大，徑向力會(huì)使電機(jī)輸出軸溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞。比較后徑向力會(huì)超過(guò)電機(jī)輸出軸所能承受的徑向力，比較終導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂。 同心度誤差越大，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸斷裂的時(shí)間越短。 當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷裂時(shí)，減速器的輸入端也會(huì)承受來(lái)自電機(jī)的徑向力。如果這個(gè)徑向力超過(guò)了兩者同時(shí)能夠承受的比較大徑向載荷，結(jié)果也會(huì)導(dǎo)致減速器輸入端的變形甚至斷裂。 所以裝配時(shí)保證同心度非常重要！直觀來(lái)說(shuō)，如果電機(jī)軸和減速器的輸入端同心，那么電機(jī)和減速器之間的配合就會(huì)非常緊密，它們之間的接觸面就會(huì)緊密相連。然而，如果它們?cè)诮M裝過(guò)程中不同心，它們的接觸面之間將會(huì)有間隙。 左圖為電機(jī)和減速器裝配良好，右圖為電機(jī)軸和減速器因裝配不良而斷裂。 考慮到這種情況經(jīng)常發(fā)生，這里就進(jìn)一步介紹。 行星減速器的正確安裝、使用和維護(hù)是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)轉(zhuǎn)的重要環(huán)節(jié)。 因此，當(dāng)您安裝紐加特行星減速器時(shí)，請(qǐng)嚴(yán)格按照以下安裝和使用相關(guān)事項(xiàng)認(rèn)真組裝和使用。 第一步，安裝前確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好，嚴(yán)格檢查電機(jī)和減速機(jī)之間連接的零件尺寸是否匹配。下面是電機(jī)的定位凸臺(tái)、輸入軸和減速槽的尺寸和配合公差。 第二步，擰下異徑管法蘭外側(cè)灰塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側(cè)孔對(duì)準(zhǔn)灰塵孔，插入六角套筒擰緊。 之后，取下電機(jī)軸鍵。 第三步，將電機(jī)與減速器自然連接。 連接時(shí)，減速器輸出軸與電機(jī)輸入軸的同心度必須一致，兩者的外法蘭平行。 由于同心度不一致，電機(jī)軸會(huì)折斷或減速齒輪會(huì)磨損。 此外，在安裝時(shí)，禁止用錘子敲擊，以防過(guò)大的軸向力或徑向力損壞軸承或齒輪。 在擰緊壓力螺栓之前，確保擰緊安裝螺栓。 安裝前，用汽油或鋅鈉水擦拭電機(jī)輸入軸、定位凸臺(tái)和減速器連接處的防銹油。 其目的是保證連接的緊密性和操作的靈活性，防止不必要的磨損。 在連接電機(jī)和減速器之前，請(qǐng)使電機(jī)軸的鍵槽垂直于緊固螺栓。 為確保受力均勻，請(qǐng)首先擰緊任意對(duì)角位置的安裝螺栓，但不要擰緊，然后擰緊另外兩個(gè)對(duì)角位置的安裝螺栓，比較后逐一擰緊四個(gè)安裝螺栓。 比較后，擰緊力螺栓。 所有緊固螺栓應(yīng)根據(jù)標(biāo)記的固定扭矩?cái)?shù)據(jù)用扭矩扳手進(jìn)行固定和檢查。 直角減速器的相關(guān)數(shù)據(jù)與同類型直線減速器并不完全相同，請(qǐng)注意。 減速器和機(jī)械設(shè)備之間的正確安裝類似于減速器和驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間的正確安裝。 關(guān)鍵是要保證減速機(jī)輸出軸和從動(dòng)軸的同心度一致。 希望你以后能注意行星減速器的正確使用，避免不必要的麻煩。

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