選擇好的行星減速器材料，有利于提高齒輪減速器的承載能力和使用壽命。 根據精密行星減速器的結構特點和負載性能，應廣泛采用硬齒面齒輪。 硬化齒輪的熱處理方法有很多種。 如表面淬火、整體淬火、碳淬火、氮滲透等。，應根據齒輪減速器的特點進行選擇。 1.表面淬火 常用的表面淬火方式有*頻淬火(*齒輪)和火焰淬火(*齒輪)。 表面硬化的硬化層包括齒根底部，效果良好。 齒面硬度可達45-55HRC。 精密行星減速器 2.氮化物 滲氮可以保證齒輪在變形* *的情況下達到更高的齒面硬度和耐磨性，熱處理后不需要更好的精加工來提高承載能力。 3.滲碳和淬火 碳淬火齒輪的承載能力大于*，但必須采用精加工工藝(磨齒)來消除熱處理變形，以保證精度。 常用于滲碳齒輪的合金鋼，滲碳前的碳含量為0.2%-0.3%，其齒面硬度通常在58-62HRC范圍內。 低于57HRC，硬面強度明顯下降，低于62HR，脆性增加。 從齒輪表面到深度，滲碳淬火齒輪的硬度逐漸降低，有效滲碳深度定義為5.25HRC表面深度。 滲碳淬火對齒輪彎曲疲勞強度的影響除了提高心部硬度外，還在于表面殘余壓應力。 可以降低* *壓應力區域的應力，所以磨牙的時候不能磨牙根。

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