隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展，在現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備的使用中，轉(zhuǎn)速從*轉(zhuǎn)矩密度到*功率密度提高到3000rpm以上。 隨著速度的增加，伺服電機(jī)的功率密度也增加 說明伺服電機(jī)與減速器匹配的決定因素主要是從使用需求和成本的角度出發(fā)。 但是，什么樣的應(yīng)用需要伺服行星減速器配合呢？1.重載和精度 在要求運(yùn)動和精確定位的條件下，選擇行星減速器。 一般來說，航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事技術(shù)、芯片設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。 它的一個特點(diǎn)是負(fù)載運(yùn)動所需的力矩遠(yuǎn)大于伺服電機(jī)本身的力矩。 通過行星減速器增加伺服電機(jī)的輸出扭矩，可以有效解決這個問題。 2.提升力*輸出扭矩 如果伺服電機(jī)直接加載輸出力矩，就要選擇*功率的昂貴伺服電機(jī)。伺服電機(jī)需要有堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)，增大轉(zhuǎn)矩后的控制電流也需要增大。這時候要選擇* *的驅(qū)動，電力電子器件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備的規(guī)格也要增加，這樣會增加控制系統(tǒng)的成本。 所以為了增加輸出扭矩，可以直接匹配行星減速器。 3.提高設(shè)備效率 理論上，增加伺服電機(jī)的功率也是輸出扭矩的一種方式。通過一次將伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速提高*倍，可以將伺服系統(tǒng)的功率密度提高*倍，不需要驅(qū)動器的技術(shù)要求，即不增加額定成本。 但這種方法需要配合行星減速器才能達(dá)到增加扭矩的目的。 所以認(rèn)為需要配合動力伺服電機(jī)使用減速器，而不是忽視使用。 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時，速度很低。*扭矩。*需要功率密度。*經(jīng)常使用行星減速器。 其基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽齒輪、行星齒輪、輸出行星臂和固定的內(nèi)齒圈組成。 行星齒輪減速器的工作原理是將電機(jī)的動力輸入到太陽輪，然后太陽輪帶動行星齒輪，而不是只繞著自己的軸旋轉(zhuǎn)，行星齒輪也帶動行星臂繞著傳動系統(tǒng)的中心旋轉(zhuǎn)。

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