1。將伺服減速器內的加壓氣體輸送到外部。 根據環保要求，無油污、油脂、油霧等。應送至室外，同時應滿足防水、防塵、防潮等IP65的防護要求。 人們自然會想到加一個單向配氣閥。 但這并不適合那些要求體積*產量*，旋轉效率*和可靠性*的人。 2.減少模型內腔的油脂，但這影響長期運行和壽命。 運行一段時間后，潤滑脂不斷運動，使得太陽齒輪和行星齒輪上的潤滑脂。導致*轉速運行時承載能力下降，然后額定輸出扭矩下降。

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