一般減速器的發展趨勢如下:*度，*性能。 圓柱齒輪一般經過滲碳、淬火、磨削，使承載能力提高4倍以上，體積*、重量*、噪音低、效率*和可靠性*。 積木式組合設計 基本參數采用優先號，尺寸規格統一，零件通用可互換，系列易于擴展創新，有利于組織批量消費，降低成本。 類型多樣化，變型設計。 擺脫傳統的單底座裝置模式，增加空心軸懸掛式、浮動支撐底座、電機與RV減速器一體化連接、多向裝置面等不同類型。，擴大了應用范圍。 推動RV減速器進步的主要因素有:理論知識的提高，*貼近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術、變形計算、優化設計方法、齒輪齒根的精密過渡、新結構等。) 用料好，廣泛使用各種優質合金鋼鍛件。提高了材料和熱處理的質量控制程度。 合理設計* 加工精度已提高到ISO 5-6。 軸承的質量和壽命得以提高。 平穩的油質量改進 改革開放以來，我國引進了一批先進的加工設備。經過引進、消化、吸收國外先進技術和科研成果，逐步掌握了各種高、低速重載齒輪的設計制造技術。

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