我們現在使用的硬齒斜齒輪減速器主要分為兩種，一種是平行軸，一種是立軸。但是，這兩種減速器的原理和使用特點總體上非常相似。所以可以歸結為一點來考慮和分析。

在外觀上面，硬齒面斜齒輪減速機是由低碳合金鋼鑄造后經過熱處理成型的，具有非常*的強度。而在齒面同樣經過了淬火等工藝的處理，達到了一定的使用硬度。這樣的減速器接觸性能*，可以傳遞*功率的轉動慣性力。

內部結構上，進一步改進了硬齒斜齒輪減速器，重新調整了軸系間的中心距，使整體轉動更加平穩。經過*精密設計和生產，這種減速器也處于良好的工作狀態，它可以同時消除噪音和振動。不過它的質量和體積都不是*，所以在設備中不會占太多空間。

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