目前，提高國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)械傳動(dòng)裝置水平的關(guān)鍵問題之一是加快并購(gòu)步伐，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，盡快建成具有世界一流技術(shù)水平的專業(yè)化。只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械產(chǎn)品的專業(yè)化、系列化和通用化，使該系列產(chǎn)品具有強(qiáng)大的生命力。
(3)在國(guó)產(chǎn)大型鏟運(yùn)起重機(jī)械中，配套的靜液壓和電控部件技術(shù)難度大、價(jià)格高，國(guó)內(nèi)用戶無法接受。因此，就目前而言，在我國(guó)，與大型鏟運(yùn)機(jī)械和起重機(jī)械配套的靜液壓傳動(dòng)的研發(fā)不宜集中，而應(yīng)集中在上述兩類工程機(jī)械上。
(4)履帶式工程機(jī)械的后輪軸廣泛采用單動(dòng)力轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，使得車輛左右轉(zhuǎn)向只有一個(gè)R=B的轉(zhuǎn)向半徑，其余的轉(zhuǎn)向半徑都是通過摩擦元件的滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，這不僅造成了嚴(yán)重的動(dòng)力損失，而且降低了摩擦元件的使用壽命。為了提高轉(zhuǎn)向性能，減少動(dòng)力損失，我國(guó)應(yīng)加快研發(fā)類似美國(guó)CAT公司D8N履帶式推土機(jī)的動(dòng)力差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
(2)中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘、裝載、叉車、起重等功能，在發(fā)達(dá)國(guó)家已得到廣泛應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)特別是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國(guó)推廣應(yīng)用，它們無疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展，與國(guó)內(nèi)外靜液壓元件制造商聯(lián)合進(jìn)行研發(fā)，推動(dòng)我國(guó)中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展。
(1)靜液壓叉車在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛使用。由于國(guó)內(nèi)一些部門如倉庫、碼頭、工廠等對(duì)叉車的機(jī)動(dòng)性(尤其是低速性能)和噪音要求較高，這些部門正在成為靜液壓叉車的國(guó)內(nèi)用戶。國(guó)內(nèi)叉車和液壓元件制造商應(yīng)看到靜液壓叉車的良好前景，共同研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的叉車靜液壓系統(tǒng)，提供性能先進(jìn)、運(yùn)行可靠、價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可與國(guó)際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)，加快開發(fā)速度。
(2)由于液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器使鏟運(yùn)機(jī)械具有一定的自動(dòng)適應(yīng)性、換擋輕便平順、加速性能好等優(yōu)點(diǎn)。，而且生產(chǎn)成本相對(duì)適中，已經(jīng)被國(guó)內(nèi)大部分廠商所接受。然而，目前國(guó)內(nèi)許多大中型輪胎式工程機(jī)械仍采用液力變矩器和大扭矩比的兩檔變速器，其生產(chǎn)采用手動(dòng)換擋方式，作業(yè)效率和使用經(jīng)濟(jì)性明顯較低。我國(guó)引進(jìn)的美國(guó)CAT公司D6D、D7G單級(jí)液力變矩器和德國(guó)ZF公司W(wǎng)G系列動(dòng)力換擋變速器等先進(jìn)技術(shù)，能有效提高工程機(jī)械的效率和使用經(jīng)濟(jì)性，降低系統(tǒng)發(fā)熱量。所以應(yīng)該在國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械中推廣應(yīng)用，進(jìn)一步采用電力？液壓和電子控制系統(tǒng)取代手動(dòng)控制系統(tǒng)，以改善工作條件，提高工作效率。
發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力大部分通過傳動(dòng)系統(tǒng)輸入中央主傳動(dòng)，另一部分傳遞給液壓泵？輸入電機(jī)第一行星排的齒圈。設(shè)計(jì)動(dòng)力差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)保證:①當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不等于零時(shí)，左右輸出速度相等，以保證推土機(jī)具有良好的直線行駛性能。②當(dāng)中央主傳動(dòng)速度等于零時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)使左右輸出速度相等但方向相反。此時(shí)推土機(jī)原地繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，即R=B/2。(3)由于液壓馬達(dá)可以連續(xù)變速和雙向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了左右輸出速度差的無級(jí)精確控制，從而可以無級(jí)調(diào)節(jié)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，提高了轉(zhuǎn)向性能，實(shí)現(xiàn)了無動(dòng)力損失。
主要用于鏟運(yùn)機(jī)械、內(nèi)燃叉車等對(duì)使用和主機(jī)性能要求較高的產(chǎn)品，其中液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器作為底盤動(dòng)力傳動(dòng)中的無級(jí)傳動(dòng)元件，可以使主機(jī)具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性和操縱性能。
液壓傳動(dòng)具有無級(jí)變速、調(diào)速范圍寬、恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速、易于實(shí)現(xiàn)電氣控制等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但在鏟運(yùn)機(jī)械和起重機(jī)械中很少作為主傳動(dòng)使用。主要問題是國(guó)產(chǎn)液壓元件質(zhì)量差，國(guó)外液壓元件價(jià)格太高，會(huì)導(dǎo)致主要元件成本高。從20世紀(jì)90年代開始，林德公司的靜液壓叉車和利勃海爾公司的靜液壓推土機(jī)裝載機(jī)被引入中國(guó)，但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額很小。根據(jù)國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際情況，對(duì)靜液壓傳動(dòng)在我國(guó)的推廣應(yīng)用提出一些探索性的意見如下:
(1)我國(guó)機(jī)械齒輪傳動(dòng)技術(shù)水平低，發(fā)展空間大。應(yīng)大力推廣優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)齒輪、軸、殼體等關(guān)鍵零件的材料和工藝。，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方法，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短動(dòng)力中斷時(shí)間，提高工程機(jī)械的工作效率。應(yīng)大力推廣和采用從中國(guó)進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)計(jì)和零部件。
主要用于液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、筑路機(jī)械、壓路機(jī)、內(nèi)燃叉車等對(duì)主機(jī)性能要求高的產(chǎn)品中，以及靜液壓傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及工作裝置中，使主機(jī)具有良好的無級(jí)傳動(dòng)和操縱性能。
(3)在輪胎工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋中推廣應(yīng)用自鎖防滑差速器和濕式制動(dòng)器，是提高我國(guó)工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)品技術(shù)水平的途徑之一。自鎖防滑差速器不僅能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右輪扭矩的不均勻分配，從而充分利用車輛牽引力，而且能明顯提高車輛的越野性能和經(jīng)濟(jì)性。濕式制動(dòng)器耐久性和可靠性高，使用壽命比干式卡鉗盤式制動(dòng)器長(zhǎng)1.5倍以上，制動(dòng)能力大，制動(dòng)性能好。在國(guó)外大中型輪胎式工程機(jī)械中已得到廣泛應(yīng)用，應(yīng)大力推廣。
主要用于一些鏟運(yùn)機(jī)械、工程起重機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、內(nèi)燃叉車等的傳動(dòng)。、驅(qū)動(dòng)橋和輪邊減速器的主傳動(dòng)，而齒輪傳動(dòng)按其結(jié)構(gòu)又可分為定軸式和行星式。驅(qū)動(dòng)橋根據(jù)其功能可分為剛性驅(qū)動(dòng)橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋和直通驅(qū)動(dòng)橋。
目前，提高國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)械傳動(dòng)裝置水平的關(guān)鍵問題之一是加快并購(gòu)步伐，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，盡快建成具有世界一流技術(shù)水平的專業(yè)化。只有這樣，才能實(shí)現(xiàn)液壓機(jī)械產(chǎn)品的專業(yè)化、系列化和通用化，使該系列產(chǎn)品具有強(qiáng)大的生命力。
(3)在國(guó)產(chǎn)大型鏟運(yùn)起重機(jī)械中，配套的靜液壓和電控部件技術(shù)難度大、價(jià)格高，國(guó)內(nèi)用戶無法接受。因此，就目前而言，在我國(guó)，與大型鏟運(yùn)機(jī)械和起重機(jī)械配套的靜液壓傳動(dòng)的研發(fā)不宜集中，而應(yīng)集中在上述兩類工程機(jī)械上。
(4)履帶式工程機(jī)械的后輪軸廣泛采用單動(dòng)力轉(zhuǎn)向離合器和制動(dòng)器，使得車輛左右轉(zhuǎn)向只有一個(gè)R=B的轉(zhuǎn)向半徑，其余的轉(zhuǎn)向半徑都是通過摩擦元件的滑動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的，這不僅造成了嚴(yán)重的動(dòng)力損失，而且降低了摩擦元件的使用壽命。為了提高轉(zhuǎn)向性能，減少動(dòng)力損失，我國(guó)應(yīng)加快研發(fā)類似美國(guó)CAT公司D8N履帶式推土機(jī)的動(dòng)力差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
(2)中小型多功能工程機(jī)械由于具有挖掘、裝載、叉車、起重等功能，在發(fā)達(dá)國(guó)家已得到廣泛應(yīng)用。隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)特別是城市建設(shè)的發(fā)展，中小型多功能工程機(jī)械也將在我國(guó)推廣應(yīng)用，它們無疑將首先采用靜液壓傳動(dòng)作為其主要傳動(dòng)裝置。國(guó)內(nèi)工程機(jī)械企業(yè)應(yīng)看到中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展，與國(guó)內(nèi)外靜液壓元件制造商聯(lián)合進(jìn)行研發(fā)，推動(dòng)我國(guó)中小型多功能工程機(jī)械的發(fā)展。
(1)靜液壓叉車在發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛使用。由于國(guó)內(nèi)一些部門如倉庫、碼頭、工廠等對(duì)叉車的機(jī)動(dòng)性(尤其是低速性能)和噪音要求較高，這些部門正在成為靜液壓叉車的國(guó)內(nèi)用戶。國(guó)內(nèi)叉車和液壓元件制造商應(yīng)看到靜液壓叉車的良好前景，共同研發(fā)適合中國(guó)國(guó)情的叉車靜液壓系統(tǒng)，提供性能先進(jìn)、運(yùn)行可靠、價(jià)格適中的產(chǎn)品。也可與國(guó)際靜液壓元件制造公司聯(lián)合開發(fā)，加快開發(fā)速度。
(2)由于液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器使鏟運(yùn)機(jī)械具有一定的自動(dòng)適應(yīng)性、換擋輕便平順、加速性能好等優(yōu)點(diǎn)。，而且生產(chǎn)成本相對(duì)適中，已經(jīng)被國(guó)內(nèi)大部分廠商所接受。然而，目前國(guó)內(nèi)許多大中型輪胎式工程機(jī)械仍采用液力變矩器和大扭矩比的兩檔變速器，其生產(chǎn)采用手動(dòng)換擋方式，作業(yè)效率和使用經(jīng)濟(jì)性明顯較低。我國(guó)引進(jìn)的美國(guó)CAT公司D6D、D7G單級(jí)液力變矩器和德國(guó)ZF公司W(wǎng)G系列動(dòng)力換擋變速器等先進(jìn)技術(shù)，能有效提高工程機(jī)械的效率和使用經(jīng)濟(jì)性，降低系統(tǒng)發(fā)熱量。所以應(yīng)該在國(guó)產(chǎn)工程機(jī)械中推廣應(yīng)用，進(jìn)一步采用電力？液壓和電子控制系統(tǒng)取代手動(dòng)控制系統(tǒng)，以改善工作條件，提高工作效率。
發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力大部分通過傳動(dòng)系統(tǒng)輸入中央主傳動(dòng)，另一部分傳遞給液壓泵？輸入電機(jī)第一行星排的齒圈。設(shè)計(jì)動(dòng)力差速轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)保證:①當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速不等于零時(shí)，左右輸出速度相等，以保證推土機(jī)具有良好的直線行駛性能。②當(dāng)中央主傳動(dòng)速度等于零時(shí)，轉(zhuǎn)向液壓馬達(dá)使左右輸出速度相等但方向相反。此時(shí)推土機(jī)原地繞其中心轉(zhuǎn)動(dòng)，即R=B/2。(3)由于液壓馬達(dá)可以連續(xù)變速和雙向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了左右輸出速度差的無級(jí)精確控制，從而可以無級(jí)調(diào)節(jié)推土機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑，轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，提高了轉(zhuǎn)向性能，實(shí)現(xiàn)了無動(dòng)力損失。
主要用于鏟運(yùn)機(jī)械、內(nèi)燃叉車等對(duì)使用和主機(jī)性能要求較高的產(chǎn)品，其中液力變矩器和動(dòng)力換擋變速器作為底盤動(dòng)力傳動(dòng)中的無級(jí)傳動(dòng)元件，可以使主機(jī)具有良好的自動(dòng)適應(yīng)性和操縱性能。
液壓傳動(dòng)具有無級(jí)變速、調(diào)速范圍寬、恒轉(zhuǎn)矩或恒功率調(diào)速、易于實(shí)現(xiàn)電氣控制等優(yōu)點(diǎn)，在工程機(jī)械中具有良好的應(yīng)用前景。但在鏟運(yùn)機(jī)械和起重機(jī)械中很少作為主傳動(dòng)使用。主要問題是國(guó)產(chǎn)液壓元件質(zhì)量差，國(guó)外液壓元件價(jià)格太高，會(huì)導(dǎo)致主要元件成本高。從20世紀(jì)90年代開始，林德公司的靜液壓叉車和利勃海爾公司的靜液壓推土機(jī)裝載機(jī)被引入中國(guó)，但在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的份額很小。根據(jù)國(guó)內(nèi)工程機(jī)械市場(chǎng)的實(shí)際情況，對(duì)靜液壓傳動(dòng)在我國(guó)的推廣應(yīng)用提出一些探索性的意見如下:
(1)我國(guó)機(jī)械齒輪傳動(dòng)技術(shù)水平低，發(fā)展空間大。應(yīng)大力推廣優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，改進(jìn)齒輪、軸、殼體等關(guān)鍵零件的材料和工藝。，進(jìn)一步提高使用壽命，減輕重量，縮小體積；采用先進(jìn)的換擋元件和換擋方法，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮短動(dòng)力中斷時(shí)間，提高工程機(jī)械的工作效率。應(yīng)大力推廣和采用從中國(guó)進(jìn)口的先進(jìn)設(shè)計(jì)和零部件。
主要用于液壓挖掘機(jī)、推土機(jī)、裝載機(jī)、筑路機(jī)械、壓路機(jī)、內(nèi)燃叉車等對(duì)主機(jī)性能要求高的產(chǎn)品中，以及靜液壓傳動(dòng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)及工作裝置中，使主機(jī)具有良好的無級(jí)傳動(dòng)和操縱性能。
(3)在輪胎工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋中推廣應(yīng)用自鎖防滑差速器和濕式制動(dòng)器，是提高我國(guó)工程機(jī)械驅(qū)動(dòng)橋產(chǎn)品技術(shù)水平的途徑之一。自鎖防滑差速器不僅能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)左右輪扭矩的不均勻分配，從而充分利用車輛牽引力，而且能明顯提高車輛的越野性能和經(jīng)濟(jì)性。濕式制動(dòng)器耐久性和可靠性高，使用壽命比干式卡鉗盤式制動(dòng)器長(zhǎng)1.5倍以上，制動(dòng)能力大，制動(dòng)性能好。在國(guó)外大中型輪胎式工程機(jī)械中已得到廣泛應(yīng)用，應(yīng)大力推廣。
