擺線針輪減速器的所有傳動(dòng)裝置可分為三部分:輸入部分、減速部分和輸出部分。輸入軸上裝有錯(cuò)位180°的雙偏心套，偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，構(gòu)成H機(jī)構(gòu)。兩個(gè)擺線齒輪的中心孔是偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，擺線齒輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒嚙合，形成一個(gè)齒差為一齒的內(nèi)齒輪減速機(jī)構(gòu)。(為了減少摩擦，在小速比的減速器中，針齒裝有針齒套)。當(dāng)輸入軸隨偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線齒輪上的齒廓曲線的特性和針齒的限制，擺線齒輪運(yùn)動(dòng)成既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。當(dāng)輸入軸正轉(zhuǎn)時(shí)，偏心套也轉(zhuǎn)一圈，擺線齒輪反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)齒，從而減速。然后借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線齒輪的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出速度。