Xl4減速器減速器型號為XLD4 [1]，屬于擺線針輪減速器。9，11，17，23，29，35，43，59，71，87的可選速比。可連接電機功率有0.55kw、0.75kw、1.1kw、1.5kw、2.2kw、3kw、4kw、5.5kw，安裝方式可以是腳踏式，法蘭可以安裝各種電機或雙軸。細節1 2。特點:速比大，體積小，采用行星傳動原理，無軸向力。3.安裝類型和輸出方式:底座式、法蘭式、立式擺線針輪減速機[1]、實心軸輸出。4.輸入方式:直聯電機、實心軸、法蘭式輸入。5.減速比:ⅰ級9~87，ⅱ級99~5133。6.平均效率:一級90%，二級88%。