齒輪箱采用市場成熟的一體化設計理念(即所有軸承都集成在一體式齒輪箱中)，由目前最先進的數控機床完成(由數控機床的夾具固定)。一體化設計的優點是可以實現箱體的高精度、高硬度和高強度。應用一體化箱體后，驅動裝置和減速器之間不會有間隙(如果有間隙，間隙會受到側向力和扭矩的影響)。一體成型理念還可以實現軸線交錯，從而實現更緊湊的產品設計，方便滾珠軸承的應用，保證產品更長的使用壽命。一體式箱體優點:實現最佳密封性能:實現最佳密封性能，實現靜音運行，高扭矩，增強潤滑壽命，實現軸承和齒輪最長壽命，可靠性高，壽命長，對稱設計輸出側B14曲面(標準)，六種安裝配置實現鏡像安裝。所有速比(2級和3級)的減速器采用相同的箱體尺寸和安裝尺寸。