目前國內(nèi)外隧道開挖采用2K-H懸掛均載行星齒輪減速器，巖石開挖采用全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)，土方開挖采用盾構(gòu)。其中，采用的傳動(dòng)形式多為行星齒輪傳動(dòng)。由于行星齒輪傳動(dòng)采用功率分流，多個(gè)行星齒輪承擔(dān)載荷，采用合理的內(nèi)嚙合傳動(dòng)，與定軸傳動(dòng)相比，具有體積小、重量輕、承載能力大、效率高的優(yōu)點(diǎn)。但是在地下施工中，目前使用的行星齒輪減速器還是感覺體積大，重量大，現(xiàn)場安裝維護(hù)不方便。為此，設(shè)計(jì)了一種新型行星齒輪減速器，即張展設(shè)計(jì)的懸掛式均載行星齒輪減速器。傳動(dòng)原理及組成1)傳動(dòng)原理采用2K-H(NGW)負(fù)號(hào)機(jī)構(gòu)的行星齒輪傳動(dòng)。當(dāng)高速軸被電機(jī)帶動(dòng)時(shí)，又會(huì)帶動(dòng)太陽轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。由于內(nèi)齒圈是固定的，它會(huì)帶動(dòng)行星架做輸出運(yùn)動(dòng)，行星齒輪在行星架上自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，從而形成結(jié)構(gòu)相同的兩級(jí)、三級(jí)或多級(jí)傳動(dòng)。2)由太陽輪ZBaB、行星輪ZGBB、齒圈ZBbB和行星架h組成，嚙合命名為ZGBB以基本部件命名，是2K-H行星齒輪變速器。主要特點(diǎn)①組合巧妙，結(jié)構(gòu)新穎。前一級(jí)的行星架和后一級(jí)的太陽輪是一體的，沒有徑向支撐，處于懸掛狀態(tài)。支架減少，結(jié)構(gòu)簡化，連桿減少，行星架和太陽輪組合浮動(dòng)。負(fù)荷分擔(dān)效果好，負(fù)荷不均勻系數(shù)KBP≤1.15。②采用組合焊接行星架，簡化了結(jié)構(gòu)、工藝和重量。③為了進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)，滿足等直徑、等強(qiáng)度的要求，最后一級(jí)內(nèi)齒圈與前一級(jí)內(nèi)齒圈為一體，采用相同的模數(shù)，簡化工藝和加工要求，減少連接環(huán)節(jié)和零件數(shù)量。不同行星齒輪數(shù)nBPB(nP=3，4，5等。)和不同的齒寬B來滿足等強(qiáng)度要求。④設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，單位質(zhì)量承載能力60 ~ 80kn·m/t，個(gè)別可達(dá)100k n·m/t，而我國過去設(shè)計(jì)的行星傳動(dòng)只有20 ~ 30kn·m/t，如JB1799-76標(biāo)準(zhǔn)的NGW行星減速器。⑤傳動(dòng)平穩(wěn)、可靠、低噪音、高效率，單級(jí)傳動(dòng)效率η=0.98，二級(jí)傳動(dòng)η=0.96，三級(jí)傳動(dòng)η=0.94。⑥太陽輪和行星輪采用優(yōu)質(zhì)低合金鋼，經(jīng)無氧化滲碳淬火，輪齒硬度為55~58HRC。采用精湛的工藝手段，使齒輪達(dá)到高精度。內(nèi)齒圈采用42CrMo調(diào)質(zhì)，氮化處理，均可達(dá)到很高的精度。總之，它結(jié)構(gòu)新穎，設(shè)計(jì)指標(biāo)先進(jìn)，在結(jié)構(gòu)構(gòu)思上具有創(chuàng)新性和獨(dú)創(chuàng)性，是當(dāng)今世界上先進(jìn)的結(jié)構(gòu)型式，通用性強(qiáng)，應(yīng)用廣泛。目前，我們的主要產(chǎn)品主要與盾構(gòu)機(jī)(鉆土機(jī))配套，即主要用于市政、交通工程中的頂管機(jī)、打樁工程等設(shè)備，也可用于能源、建材、冶金、礦山、輕工、環(huán)保工程。